机译:UWB晴雨表3D室内定位系统上的扩展卡尔曼滤波器改进了高度估计
机译:非线性卡尔曼滤波器比较用于广义自回归条件异方差杂波参数估计
机译:UWB与脚载IMU融合定位的扩展卡尔曼滤波与粒子滤波组合算法研究。
机译:UWB伪距和到达角的位置估计:非线性回归和卡尔曼滤波的比较
机译:无味卡尔曼滤波,用于相对姿态和位置估计。
机译:基于卡尔曼滤波和鲁棒估计理论的高度非线性系统多源信息融合状态优化模型
机译:UWB伪距和到达角的位置估计:非线性回归和卡尔曼滤波的比较
机译:利用偏压卡尔曼滤波和伪距平滑技术的伪卫星近邻静态位置解